arm linux使用串口通信
在ARM Linux中，先安装驱动及软件如minicom，配置硬件环境，建立串口设备文件，通过相应程序和设置实现串口通信。 ARM Linux 使用串口通信
硬件环境搭建
步骤 详情 选择开发板 如华清远见的 FS4412 开发板等，确保其具备可用的串口接口。 连接设备 将开发板的串口与目标设备（如电脑、其他嵌入式设备等）通过串口线连接，常见的串口线有 USB 转串口线（用于连接电脑）或杜邦线（用于板间连接），连接时需注意引脚对应，一般包括 Tx（发送）、Rx（接收）、GND（地）等引脚。 软件配置
交叉编译工具链安装 工具 说明 获取方式 交叉编译器 用于将主机上的代码编译成能在 ARM 架构目标板上运行的可执行文件，例如针对 ARM Cortex-A 系列处理器的交叉编译器。 根据目标板的架构和操作系统版本，从官网下载对应的交叉编译工具链安装包，然后在主机上进行安装。 串口驱动加载 在 ARM Linux 系统中，通常内核已经集成了常见串口的驱动程序，但如果使用的是自定义的内核或者特殊的硬件平台，可能需要手动加载或编译相应的串口驱动，可以使用dmesg 命令查看系统启动时串口驱动的加载情况，若没有加载成功，则需要检查驱动是否正确编译进内核或者以模块形式是否存在于/lib/modules/ 目录下，然后使用modprobe 命令加载相应模块。
串口参数配置 参数 含义 设置方法 波特率 表示每秒传输的比特数，常见的有 9600、115200 等。 在程序中通过串口配置函数设置，例如在 C 语言中使用tcgetattr 和tcsetattr 函数获取和设置串口属性，其中可以设置波特率相关的参数。 数据位 通常为 8 位或 7 位，表示一个字符的数据长度。 同上，通过串口配置函数设置。 停止位 一般为 1 位或 1.5 位、2 位，用于标识一个字符的结束。 同上，通过串口配置函数设置。 奇偶校验位 可选为无校验（None）、奇校验（Odd）、偶校验（Even）等，用于检测数据传输过程中的错误。 同上，通过串口配置函数设置。 编程实现
打开串口 在 C 语言中，可以使用open 函数打开串口设备文件，对于串口 1，设备文件通常为/dev/ttyS1（不同的系统可能略有差异），代码示例如下：
int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("Open serial port error");
return -1;
} 读写串口数据 操作 函数 说明 读数据 read 从串口设备文件中读取数据，例如read(fd, buffer, sizeof(buffer))，其中fd 是串口文件描述符，buffer 是存储读取数据的缓冲区。 写数据 write 向串口设备文件写入数据，例如write(fd, data, strlen(data))，其中data 是要发送的数据字符串。 关闭串口 使用close 函数关闭串口设备文件，释放资源，例如close(fd)，其中fd 是串口文件描述符。
相关示例代码
以下是一个简单的 C 语言示例代码，用于在 ARM Linux 下实现串口的基本通信功能：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main() {
int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("Open serial port error");
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率为 115200
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
// 设置数据位为 8 位
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// 设置无奇偶校验位
options.c_cflag &= ~PARENB;
// 设置停止位为 1 位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
// 设置本地模式和启用接收使能
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char data[] = "Hello, ARM Linux UART!";
write(fd, data, strlen(data));
char buffer[100];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
buffer[n] = ' ';
printf("Received: %s
", buffer);
close(fd);
return 0;
} 相关问题与解答
问题 1：如何在 ARM Linux 系统中查看当前串口的配置参数？
解答：可以使用stty 命令来查看当前串口的配置参数，要查看串口/dev/ttyS1 的配置，可以在终端输入stty -F /dev/ttyS1，系统会显示该串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等配置信息。
问题 2：如果串口通信出现乱码或数据错误，可能是什么原因？如何排查？
解答：可能的原因及排查方法如下：
波特率不匹配：检查发送端和接收端的波特率设置是否一致，如果不一致，会导致数据传输错误，可以通过查看双方的代码或配置信息来确认波特率设置，并进行修正。
数据位、停止位或奇偶校验位设置不一致：同样需要检查发送端和接收端的这些参数设置是否相同，不同的话会导致数据解析错误，参考上述配置方法，检查并统一双方的设置。
硬件连接问题：检查串口线是否连接良好，引脚是否正确对应，是否存在松动或短路等情况，可以尝试重新插拔串口线或更换一根新的串口线进行测试。
流控设置问题：如果使用了硬件流控（如 RTS/CTS 流控），需要检查流控信号的连接和配置是否正确，在某些情况下，不正确的流控设置可能会导致数据传输异常，可以在代码中或系统配置中调整流控相关的设置，或者暂时禁用流控进行测试。
小伙伴们，上文介绍了“arm linux使用串口通信”的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
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